FESTO雙作用緊湊型氣缸維護資料
FESTO雙作用緊湊型氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時，采用措施得當(dāng)，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
氣-液阻尼缸工作原理。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣)，此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力
應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷
氣-液阻尼缸的類型有多種。
按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度
要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)
高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑)；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)
生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油
杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面)，則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯
可以很小。
并聯(lián)型氣-液阻尼缸
1—液壓缸；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：
1)慢進慢退式；
2)慢進快退式；
3)快進慢進快退式。
其調(diào)速特性及應(yīng)用。
就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：
節(jié)流閥、單向閥單獨設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥)；缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥
控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右
腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時，擋板擋住活
塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單，制
造加工較方便。

為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現(xiàn)空程快速
趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進。返程時也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退。
氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用
調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用
雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運動的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合(s＜20mm
單向節(jié)流調(diào)速將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。活塞向右運動時，單向閥關(guān)閉，節(jié)流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快
退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合
快速趨近單
向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的?點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近，當(dāng)活塞移過?點，油只能
經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實現(xiàn)慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現(xiàn)快退。由于快速趨近，節(jié)省了空程時間，提高了勞動率。是各種機床、
設(shè)備zui常用的方式
活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸
浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖
1-氣缸；2—頂絲；3—T形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸
1是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但
不易調(diào)整空行程s1(前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大小)。

1.2.4 特殊氣缸
(1)沖擊氣缸
浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸
沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此動能去做功。
沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。
1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原
理及工作過程可簡述為如下五個階段：
*階段：復(fù)位段。接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞
上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)
壓力降至大氣壓力。
階段：儲能段。換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔
壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。

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