這里的重點是創建穩健的信號傳輸用于控制裝載和卸載過程的連接。

如果有金屬，連接也必須可靠運行周圍區域的結構可能會干擾AMR和負載之間的通信信道車站。

在某些情況下，可能還需要確認AMR正在與右側裝載站傳輸信號。

這將有助于AMR盡快識別其目標位置并且盡可能容易。無論AMR的路徑如何，光來自發射機的信號必須到達接收機元件提前——即使車輛沒有正確對齊，

或者存在由輕微顛簸等因素引起的振動路線。標準穿透光束傳感器的光點將對于這項任務來說，它太小了；AMR找不到自己的位置每一次。標準穿透光束傳感器系統也將車輛行駛時無法補償移動

對射型光電傳感器上的發射器和接收器在對立方向上對準。

這樣做的是光束直接到達接收器，因此可以實現長探測距離和高過量增益。這些傳感器能夠可靠地探測幾乎任何物體。入射角、表面特性、物體顏色等都不會影響傳感器的工作可靠性。

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P+F倍加福光電開在工作的基本物理或化學效應）；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。 根據傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器二大類： 傳感器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。 分類　稱重傳感器按轉換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應變式等8類，以電阻應變式使用zui廣。
P+F倍加福光電開關在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。
進口編碼器AVS58I-011AARHGN-0012
進口編碼器AVS58I-032AAA0GN-0016
進口編碼器AVS58N-011AAR0BN-0012
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進口編碼器DVM58N-032AGR0BN-1213

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