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560178費斯托T型槽氣爪/概述FESTO
主要特點:
通過力導向三角楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。
這也確保了夾爪的同步運動。通使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。
用途范圍：
· 雙作用氣爪
· 壓縮彈簧用于補充或保持夾持力，或僅使用一個氣源口作為單作用氣爪使用
· 適合向外和向內抓取密封氣接口：
連接密封氣源（大 0.5 bar）后，氣源流經夾爪。
這可防止顆粒和可溶油等進入氣爪的導軌。
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪，包括杠桿臂、由工件或外部夾爪手指所造成的附加應用負載，以及移動中產生的加速度力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（手指的旋轉點）。
三點氣爪的轉動慣量以中心軸為參考系，不帶外部夾爪手指，不帶負載。
圖中所示的打開和合攏時間 [ms]是水平安裝的不帶附加手指的氣爪在室溫下 6 bar 時測得。
對于更大的負載 [g]，必須對氣爪進行節流。打開和合攏時間必須進行相應地調節。
560178費斯托T型槽氣爪/概述FESTO
產品圖片:
結構詳情:
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | <= 0.03 mm |
| 氣爪指的數量 | 3 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 3點 |
| 氣爪力后備 | 打開時 |
| 設計結構 | 斜面板 有導向的動作順序 |
| 位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
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